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汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统，针对传统PID控制效果不理想的问题，通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素，建立1／4汽车悬架非线性动力学模型，借鉴免疫反馈原理，结合积分控制的规律，提出一种模糊免疫PID（proportion integral derivalive）控制方法，并利用免疫进化算法进行参数优化设计。仿真结果表明，该方法在汽车非线性悬架控制系统中可行且有效，其控制器性能也优于常规的PID控制器，具有更好的响应特性，同时也提高了汽车的操作稳定性和乘坐舒适性。