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强化学习是人工智能领域中的一个研究热点。在求解强化学习问题时,传统的最小二乘法作为一类特殊的函数逼近学习方法,具有收敛速度快、充分利用样本数据的优势。通过对最小二乘时序差分算法(Least-Squares Temporal Difference,LSTD)的研究与分析,并以该方法为基础提出了双权重最小二乘Sarsa算法(Double Weights With Least Squares Sarsa,DWLS-Sarsa)。DWLS-Sarsa算法将两权重通过一定方式进行关联得到目标权重,并利用Sarsa方