【摘 要】
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研究了以汽车车架电泳涂装为实例的自动控制系统,该系统采用单梁桥式起重机运输汽车车架,人工上件,进行电泳涂装工作。采用多圈绝对值编码器来实现吊钩高度位置的检测,用行程
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研究了以汽车车架电泳涂装为实例的自动控制系统,该系统采用单梁桥式起重机运输汽车车架,人工上件,进行电泳涂装工作。采用多圈绝对值编码器来实现吊钩高度位置的检测,用行程开关来识别行车所在的工艺位置,用控制器处理这些信号实现汽车车架的顺序控制。能够完成汽车车架的上升下降,前后移动,行车的工位识别,汽车车架高度位置的检测等功能,从而控制汽车车架完成电泳工艺流程。介绍了控制系统的硬件和软件设计,该系统能够实现电泳生产线的间断生产,满足企业需求。同时,该自动控制系统还能应用于其他产品的电泳涂装工艺中。
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