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一、项目发展rnX-37试验机项目始于1999年,由美国航空航天局(NASA)负责,波音公司承制.为了给该项目铺路,2000年波音公司研制出X-40A,即X-37试验机的前身,进行低空抛投和滑翔着陆试验,并于2001年3月至5月,由CH-47直升机将其吊起在空中完成了全部的七次无动力投放试验.