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建立了填料塔热交换实验装置的计算机控制系统。针对过程的严重非线性与不稳定性，在机理分析的基础上建立了分段非线性模型，提出了一种基于T—S模糊模型的非线性系统PID优化控制算法，设计了该装置的模糊模型PID优化控制器。实验结果与传统的PID控制结果进行对比表明，采用模糊模型PID优化控制方法能够有效解决非线性控制问题，控制效果令人满意。