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在嵌入式Linux实时系统中，要求内核对不同时间约束的任务采用不同的调度算法。但目前Linux内核采用单一的实时调度模式，不能灵活地执行多种调度算法，也就无法满足实时系统中实时任务的时间约束。引入了一种能够在Linux内核调度中执行多种调度算法的框架，即通用调度框架（GSF），并改进了其中的多算法调用机制，从而更好地在Linux内核中实现GSF。