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主要论述工业机器人和PLC在纸箱坯拆垛上料工序中的应用。设计专用夹具用于纸箱坯的夹取。工业机器人于PLC之间通过MODBUS进行通讯。拆垛中使用光电开关配合机器人实现对纸箱垛位置和偏移角度的测量,精确定位垛型位置和角度,准确抓取纸箱坯,提升拆垛生产效率,降低工人劳动强度。使用PLC和工业机器人安全策略,实现人机近距离高效工作,提高了拆垛系统的稳定性和安全性。