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TTCAN是基于时间触发机制的CAN高层协议，可以有效改善CAN通讯实时性和确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法分析研究。采用TFCAN同步机制的Level 1级校准同步整个TTCAN网络，实现了以调度主站和多个从站构成的TTCAN网络。系统以S3C2410ARM处理器为核心。采用CAN控制器MCP2515，构建TTCAN的调度主站。采用MSP430设计从站节点。最终的通讯测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性，具有较好的应用价值。