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提出了一种基于多项式展开帧间估计和Harris角点检测的运动轨迹跟踪系统。系统先将视频监控图像输入系统,转化为灰度图,以便进行特征提取;接下来确定兴趣区域抓取目标点,提取ROI内角点坐标;最后确定角点的新坐标,定位目标在下一帧的位置,从而实现对目标的跟踪。通过对常用的光流检测算法和角点判断方式进行分析比较,最终选择多项式展开帧间估计和Harris角点检测算法作为图像配准和角点跟踪的方案,并进行参数优化,使系统的鲁棒性和得到了提升,并更能够适应复杂的环境条件。