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介绍了一种新型SMA驱动器,从理论和实验上研究了驱动器的弯曲变形原理.通过开环实验,得到了SMA驱动器的控制模型,并对驱动器P+控制进行了实验研究.最后,利用多驱动器的组合制作了一柔性机械手演示装置,实验证明,该手爪能完成快速柔顺的抓取动作.
记忆合金柔性机械手研究
【摘 要】
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介绍了一种新型SMA驱动器,从理论和实验上研究了驱动器的弯曲变形原理.通过开环实验,得到了SMA驱动器的控制模型,并对驱动器P+控制进行了实验研究.最后,利用多驱动器的组合制
【机 构】
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华中科技大学电气与电子工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2004年6期
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