采用考虑剪切变形和转动惯量的Timoshenko梁作为该主轴系统的简化模型,通过对比分析确定前端组配轴承之间的最优跨距后,在施加不同预紧力的情况下,分析不同位置添加支承对于主轴
利用UG强大的建模功能,建立了6R切削机器人的三维实体模型,以Parasolid格式输出,然后利用ADAMS与UG软件良好的接口功能,将上述三维实体模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得
现有的机器人视觉系统在振动、颠簸环境中难以满足应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标的丢失等问题,文中基于仿生双目视觉平台提出了一种图像跟踪算法。介绍了该仿生双目平台系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并详细描述了算法的推导及软件实现过程。
Covis软件是为SecaE CC型刀具预调仪开发的系统软件,采用了大量的软件设计模式,具有位置采集模块、显示模块、图像处理模块、数据管理模块和辅助功能模块,功能强大,界面友好,实时性好,使SecaE CC获得了用户的认可。
针对联轴器性能试验过程中的基本要求、扭矩范围和各种工况下的测试条件,对联轴器性能试验台进行了液压系统和计算机测控系统的设计,通过闭环控制实现对联轴器加载扭矩的控制
通过数值模拟分析70t钢包单孔底吹氩流场,与水模型试验对比发现试验的弱流区与模拟预测一致,根据模拟分析了不同流量下的流场变化。
介绍了当前金属制品设备中的一种丝杠活灵式排线装置,探讨了装置中的一重要零件双向丝杠的加工工艺,并对其中的数车加工和程序编制进行分析研究。通过合理的工艺安排和加工,保证
为了完成各类零件的形状检测与评定,提高零件加工质量,针对零件二维轮廓的测量要求,设计了一套功能完备的通用型轮廓测量软件。在软件的编制过程中,以提高其通用性为原则,直接读取文本数据,并可评定二维形貌的各项设计尺寸;改进了直线度、圆度误差的计算方法,减少了计算机运算时间,提高了测量精度;设计了一项图形对比功能,可将设计尺寸与被测轮廓进行整体对比,以判定被测零件是否合格;提出一种交互式的所见即所得的打印