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我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术，以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线．该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制．本文综述了与上述科学基础相关的研究进展，提出应重点关注的3个科学问题：一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力学，尤其是如何对微重力环境下索网的接触和缠绕、运动副内碰撞、结构展开与航天器本体间的耦合等导致的非线性动力学进行建模和分析；二是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学分析，尤其是如何揭示结构柔性、众多运动副间