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基于国家自然科学基金近30年（1993年至2022年）在针刺镇痛领域的立项资料，系统回顾针刺镇痛研究的热点和特点。结果显示，获资助的针刺镇痛相关研究共179项，大多数的研究聚焦在神经系统机制上，集中在神经通路、递质-受体、神经元、胶质细胞等4个研究方向，从中枢到外周的效应机制及多维度的调节作用，不断拓宽和完善针刺镇痛的科学内涵。其次为结缔组织系统相关的研究，另外从免疫学、分子生物学、基因组学等不同方向的研究均有涉及。针刺镇痛研究的常见病种为慢性痛、神经痛、偏头痛、疼痛伴负性情绪和内脏痛等。针刺镇痛研究需更全面系统，加强横向比较，进行长期追踪，以推进针灸基础研究的不断发展。