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<正> 一、操作机的构成及运动自由度 操作机是指机器人的机械主体结构。从机构学上分析,它是由关节串联起来的连杆组成的。所谓关节就是两个互相联接的刚体,一个相对于另一个转动或移动的组件,即转动关节和移动关节。机器人操作机由机座、腰关节、肩关节、大臂、小臂、肘关节和腕关节几部分构成,见图1。
工业机器人知识讲座 第三讲 工业机器人操作机(上)
【摘 要】
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<正> 一、操作机的构成及运动自由度 操作机是指机器人的机械主体结构。从机构学上分析,它是由关节串联起来的连杆组成的。所谓关节就是两个互相联接的刚体,一个相对于另一个
【机 构】
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机械部北京机械工业自动化研究所
【出 处】
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机械工人.冷加工
【发表日期】
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1995年04期
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