基于层次分析法的多船避碰模型

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根据多船会遇避碰决策的特点,提出了基于层次分析方法的多船避碰模型.仿真试验表明:该模型能够在一定程度上较好地模拟人类的思维过程,并有效地解决了多种避让方案的优选问题.
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