基于RBFN的伺服系统逆控制器设计及仿真研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 24次 | 上传用户：manzhiyi

【摘要】

：

飞行仿真转台伺服系统中有一些诸如负载变化、机械摩擦等不确定和非线性因素 ,而神经网络逆控制对模型的不依赖性能较好的解决这些问题。该文给出了转台伺服系统速度跟踪的神经网络逆控制方案 ,它可以克服转台中负载变化及一些参数变化的影响 ,且能显著的提高动态精度。通过使用RBF神经网络实现了对象逆动态模型的在线辨识 ,并直接将该RBFN与PI环节构成一种神经网络逆控制制器 ,仿真结果表明这种方法具有较好的鲁

【作者】

：

姚广王卫红

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2005年01期

【关键词】

：

伺服系统径向基函数网络逆控制 Servo system RBFN Inverse control

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