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根据悬链线解析表达式推导出柔索两端固定时索端拉力与索长之间的关系，用于求解特定长度的驱动柔索对处于某一位姿的馈源舱作用力，在此基础上应用Newton-Euler法建立了超大型射电望远镜馈源舱柔索支撑系统的简化动力学模型．采用具有二次收敛性的Newton-Raphson选代法进行求解，得到较快的求解速度以满足实时控制要求．针对该系统的非线性、慢时变、多变量耦合等特点，提出了一种自适应双模糊控制器来实现馈源舱轨迹跟踪．该控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳过渡．最后，通过仿真计算结果验证了该控制策略的有效性