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针对运动目标检测中场景的混乱多变和干扰的复杂多样的问题,提出了一种鲁棒而有效的运动目标检测方法。通过对混合高斯模型的匹配准则和背景模型学习更新方法进行改进,使背景模型的可靠性和收敛速度得到了有效的提高。根据各种干扰的特点,分别实现了光照变化、物体的移入移出的干扰检测和排除。实验结果证明,本文提出运动目标检测算法具有较好的实时性和鲁棒性。