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社会进步和人的发展离不开对自由的争取。以思想史的视角，从人与世界的关系、人与国家的关系、人与社会的关系三个维度展开，揭示蕴含在自由概念中的自由与必然、政治自由与社会自由的含义及其相互关系，从而梳理并厘清自由概念的三种涵义，这对人们确定自由的价值方向、巩固自由成果、争取自由程度的提高，具有积极意义。