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基于内模预测控制结构，讨论了一类大时滞过程 内模控制系统的设计方法与步骤。通过对2种常用过程模型的实例设计与仿真，研究了各参 数不匹配时系统的动态特性，给出了如何合理调整可实现因子参数的方法，使模型失配时， 系统具有满意的动态特性。仿真研究表明，大时滞过程的内模控制具有一定的鲁棒性，且结 构简单、易于设计与调试，从而有一定的应用价值。