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复杂环境下的多目标视频跟踪是计算机视觉领域的一个难点,有效处理目标间遮挡是解决多目标跟踪问题的关键。将运动分割方法引入目标跟踪领域,提出一种融合骨架点指派(SPA)遮挡分割的多目标跟踪方法。由底层光流信息得到骨架点,并估计骨架点遮挡状态;综合使用目标外观、运动、颜色信息等高级语义信息,将骨架点指派给各个目标;最后以骨架点为核,对运动前景密集分类,得到准确的目标前景像素;在粒子滤波器跟踪框架下,使用概率外观模型进行多目标跟踪。在PETS2009数据集上的实验结果表明,文中方法能够改进现有多目标跟踪方法