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在实际施工中，桥梁结构的实际状态与理想状态总是存在一定的误差。从现代工程学角度出发，把斜拉桥在施工过程中所表现出的误差看作是一随机最优控制问题，建立合适的数学模型，采用卡尔曼最优一步预测，对各施工节段进行调整控制，使结构施工的实际状态趋于理想状态。通过在主梁一次落架的泰达大街人行天桥的应用证明了该方法的可实行性。