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针对斜拉桥拉索检测机器人爬升特点，进行了机器人爬升结构的自适应分析设计，该设计结构简单、紧凑，能够根据拉索倾斜角度的不同进行自动调整压紧力，并能大大减轻机器人重量。
斜拉桥拉索检测机器人的自适应研究
【摘 要】
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针对斜拉桥拉索检测机器人爬升特点，进行了机器人爬升结构的自适应分析设计，该设计结构简单、紧凑，能够根据拉索倾斜角度的不同进行自动调整压紧力，并能大大减轻机器人重量。
【机 构】
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四川理工学院,重庆大学机械工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年12期
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