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车载CAN总线网络的网关是连接各个网段的设备[1],其主要功能是实现各个网段中的电子控制单元进行数据交互。为了满足CAN总线实时性和稳定性的要求,网关对信号转发的延迟时间与丢帧率都具有严格的要求。CANoe是一个功能强大的CAN总线设计与测试软件,利用其能设计出功能全面、仿真环境逼真的测试模型,根据实际的测试数据可以计算得出,基于CANoe的CAN总线网关测试模型准确地测试出网关路由报文的路由延迟时间和丢帧率。