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磁悬浮技术的研究源于德国，早在1922年德国工程师赫尔曼·肯佩尔就提出了电磁悬浮原理，并于1934年申请了磁悬浮列车的专利．德国对磁悬浮列车的研究始于1968年，着重研究常导磁悬浮技术，1989年在埃姆斯兰试验线上达到每小时436公里的速度．日本于1962年开始研究，着重研究超导磁悬浮技术，1997年12月在山梨县的试验线上创造出每小时550公里的世界最高纪录。