【摘 要】
：
为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度,提出一种结合地面剩磁标定数据、采用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对磁强计剩磁偏置进行在轨动态标定的方法.该算法将卫星姿
论文部分内容阅读
为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度,提出一种结合地面剩磁标定数据、采用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对磁强计剩磁偏置进行在轨动态标定的方法.该算法将卫星姿态运动学模型、陀螺模型和磁强计静态测量模型作为系统状态方程,采用太阳敏感器和磁强计实测值进行量测更新,依据地面剩磁标定结果波动量级设计变参数的系统噪声协方差阵,实现剩磁波动条件下磁强计偏置的动态跟踪和实时标定.以浙江大学皮星二号(ZDPS-2)卫星地面剩磁标定数据进行仿真分析,结果表明,该算法可有效实现对动态剩磁的跟踪估计,在剩磁波动条件下收
其他文献
目的:观察在糖尿病足基本治疗基础上应用扶肾散浊法治疗糖尿病足的临床疗效。方法:将62例气血亏虚,浊毒交阻型糖尿病足患者随机分为治疗组和对照组,每组31例。2组均予糖尿病
通过对深圳特区内古树进行复查,了解和掌握了古树常见的枝干病虫害、根部病虫害、枝叶病虫害的发生情况、危害程度,并提出具体的防治方法.
摘 要：一个企业的内部控制有两部分组成，一是内部会计控制，二是内部管理控制。内部会计控制能够让企业的会计信息资料更加真实可信，也可以保证企业的财务舞弊现象大大减少，而且能够降低风险、提高经营效率，让企业步入高速发展的轨道，有利于全面实现企业的战略目标。加强和完善企业内部控制系统是企业持续经营、经久不衰的根本保证。内部会计控制体系不是一成不变的，它需要根据时代的进步和企业的具体情况、结合会计政策和基
受环境、生活方式等多种因素的影响,乳腺癌成为危害女性健康的恶性肿瘤,因此寻找敏感且特异性高的肿瘤标志物以及对乳腺癌进行预防和诊治很有必要。研究表明,CEA、CA199、CA1
本文通过例析对综合法与解析法在初中数学几何解题中的运用做了一些阐述.
知识经济时代下"工匠精神"被赋予了新的时代内涵,时代和社会的发展召唤"工匠精神"的传承和创新,高职院校成为培育"大国工匠"的重要基地。教师作为"授艺"与"育人"的指引者、"
中国动漫产业正由前期粗放型发展阶段进入产业转型升级阶段。“内容为王”和“粉丝经济”成为当下的热点,动漫企业纷纷利用IP资源来推进跨产业发展,对优质动漫IP趋之若鹜。在
随着互联网尤其是移动互联网的发展,网络舆论的影响力越来越大。从技术特征看,网络传播具有传播形态多样化、交互性和实时性三大特点。在此基础上,网络舆论也具有议题设置的
提出了利用频域的独立成分分析（Independent components analysis）算法分离语音信号和噪声信号,达到抑制噪声的效果.并且,针对ICA算法在噪声源集中的环境中效果较好,在噪声源分
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技