基于车轮力传感器的道路载荷谱采集系统设计

来源 :江苏大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiwoba1215
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对道路载荷谱采集系统多采用加速度传感器等间接测量方式导致测量误差较大等问题,通过自主研发的车轮力传感器对道路载荷谱进行直接测量,并依此构建了采集系统.设计了单向并行总线实现了高速数据传输,设计了双向串行总线实现了个模块间控制信息的传输.系统硬件上采用CAN总线和基于cPCI的传感器-集成数据采集系统-上位机的构架方案,对WFT中的车轮力传输模块采用无线传输方式;软件上对采集的原始载荷谱采用AR建模结合Kalman滤波的方法进行去噪处理.实车试验分别采集了水泥和沥青路面数据,试验结果表明:采用滤波算法后,既保留了路面起伏的原貌,又去除了细小的波动,较准确地得到了路谱数据,系统是稳定可靠的.
其他文献
沙枣(Elaeagnus Angustifolia L.)为胡颓子属植物,在我国西北干旱地区生长面积较大,果实富含蛋白质、糖类、鞣质、黄酮、矿物质及多种微量元素等,具有止泻、利尿、降血脂、降血压
在传统的机器人PID调节算法中,参数的选取、镇定需要调试人员的大量试验才能得出较好的调节参数,这种方法既费时又费力。通过对算法的优化初步实现PID各项参数的自镇定。工程
随着世界经济一体化进程加快,世界教育改革的大环境使我国英语课程呈现出多样化、综合化、实践化和人格化的特点,而教育的国际化使得国际联合办学及联合编写多样化、社会化、
微弱直流信号普遍存在于人类生活中,随着科学的发展,微弱直流信号的测量在物理学、医学、电化学等诸多方面都有很多应用。因此介绍了微弱直流信号测量系统中通常存在的各种噪
空间句法理论以物质城市作为首要关注的对象,通过考察城市形态本身来发现经济与社会过程。它强调空间的物质性、自主的规律性和主动性,提出空间不仅作为人类活动和物体的背景
随着我国城市化进程不断加快,城市的居住空间越来越受到广泛的关注,居住的舒适性、安全性、亲密性是城市人们对居住环境的普遍要求,然而,我们发现在当代城市居住区建设中占有
由于经济的发展,贵州省需要大力发展运输业,兴建高等公路是让运输畅通的途径之一,贵州的地貌山岭重丘极多,要兴建高等公路受到很多地质环境的限制。要保证高等公路的快速修建,必须
近些年来,科学技术的发展为我国信息技术与互联网技术的进步提供了坚实的基础,并在我国实现了广泛的应用。在这一背景下,我们将面对大量的数据,而对这庞大的数据信息进行合理
<正>一、新准则职工薪酬的计量新准则将职工薪酬界定为:企业为获得职工提供的服务而给予各种形式的报酬以及其他相关支出。新准则将企业职工薪酬分为货币性薪酬和非货币性薪