【摘 要】
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针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院,中国科学院计算技术研究所,北京邮电大学软件学院
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针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间中的一个离散点,最后对离散点进行正弦曲线拟合,拟合参数即为目标的最终位置估计.根据视觉感知节点所处高度及分辨率引入置信度参数,进一步提高了多视觉感知节点协同定位算法精度.最后分析了算法的时间复杂度,并通过实验验证了该算法可以获得5 cm以上的定位精度.
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