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对不可分平面Ｒ副运动链的刚性链进行了研究，给出并证明了关于不可分平面Ｒ副运动链的刚性子链的六个新定理及其推论。其中，定理４比Ｔｕｔｔｌｅ．Ｅ．Ｒ．的定理１更具普通性。本文所述定理和推论都是严密、方便和实用的。本研究为平面Ｒ副机构的结构和数字综合提供了新的理论基础。
关于刚性子链的新定理
【摘 要】
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对不可分平面Ｒ副运动链的刚性链进行了研究，给出并证明了关于不可分平面Ｒ副运动链的刚性子链的六个新定理及其推论。其中，定理４比Ｔｕｔｔｌｅ．Ｅ．Ｒ．的定理１更具普通性。本文所述定理和推论都是严密、
【机 构】
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蚌埠坦克学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2000年3期
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