【摘 要】
:
末端工具,又称机械手臂末端工具(EOAT),是现代工业自动化中最重要的组成部分之一。灵活的夹持技术能够显著地提高工业制造中机器人抓取和放置物体的能力,传感技术则可以有效
论文部分内容阅读
末端工具,又称机械手臂末端工具(EOAT),是现代工业自动化中最重要的组成部分之一。灵活的夹持技术能够显著地提高工业制造中机器人抓取和放置物体的能力,传感技术则可以有效控制作用力,协助机器人准确地放置和装配物品。
其他文献
<正> 笔者采用单方木槿花治疗痢疾十三例,疗效很为满意。十三例中,男十二例,女一例。年龄最小二十一岁,最大四十六岁。全部患者均有腹痛、里急后重、便中含粘液、食欲不振、
<正>一蔷薇河是连云港市区唯一的饮用水源,她从古流到今,养育了一代又一代连云港人。20世纪80年代,随着乡镇企业的发展,工业废水迅速增加,蔷薇河水在内外交困中,不时被污染。
近年来,随着国家对信息技术教育的高度重视和大力推广,信息技术教育改革发展的十分迅速。本次基础教育高中信息技术学科新课改从课程功能、课程理念、课程目标、课程结构到课
研制凯颂宴饮片的目的是开发对化学性肝损伤有辅助保护功能的产品,例如辅助保护乙醇造成的肝损伤。
目的探讨依达拉奉联合银杏达莫治疗2型糖尿病并发急性脑梗死的临床效果。方法选取2016年11月~2018年11月我院收治的80例2型糖尿病并发急性脑梗死患者作为研究对象,按照计算机
近年来,汽车智能辅助驾驶系统的应用研究发展十分迅速,其中感知车辆前方的外界环境信息,尤其是感知道路区域中的车辆成为重要的研究方向之一。准确实时的识别和获取前方车辆
通过对浙江省2008、2009和2010届普通高校毕业设计(论文)抽查结果的数据分析,揭示独立学院毕业设计(论文)质量的总体情况及存在的主要问题,并对其进行归因分析,最后有针对性
<正>文题寒冷渴望温暖,干涸渴望甘霖。寂寞渴望音乐,聒噪渴望宁静。雄鹰渴望蓝天,倦鸟渴望归巢。风帆渴望远航,渔舟渴望港湾。我们对人生、对生活、对自己、对他人都会有很多
目的通过研究黄芪丹参1∶1配伍对缺氧缺血性脑损伤(HIBD)乳鼠脑组织Caspase-3、Bcl-2及Bax蛋白表达的影响,探讨其对脑组织的保护作用及机制。方法选择生后7 d SD乳鼠77只,随
分析化学是环保类职业技术院校最重要的专业基础课程之一,强化标准化操作是该课程实践教学最基本的要求,文章通过从多种教学方式优化组合,精心开设设计性实验、建立教研室实