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以大气层外拦截为背景，研究了带有开关输入的不确定非线性系统的预测控制方法。根据Fliess级数展开理论，得到了系统输出预测值与控制输入以及不确定性的关系式。通过选择二次型代价函数，得到了预测控制中优化问题的描述。由于代价函数中含有不确定性，结合开关控制输入的特点，给出了一种应用非线性规划求解优化问题的方法。最后，将该方法应用到大气层外拦截中，考虑弹-目相对距离及视线转率存在不确定性的情况，设计了开关导引律，并给出了代价函数中加权系数的选择方法。仿真结果表明，该方法在保证拦截精度的情况下，减少了发动机的开关