论文部分内容阅读
倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的非线性系统,为了使其具有更好的适应性和鲁棒稳定性,我们采用模糊控制器与监督控制器相结合的方法来对其进行控制。通过MATLAB环境下的仿真并对仿真结果进行分析,验证了此方法按照预定的要求精确、稳定、快速地控制倒立摆系统,实现既定目标的性能。
单级倒立摆的自适应模糊控制方法
【摘 要】
：
倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的非线性系统,为了使其具有更好的适应性和鲁棒稳定性,我们采用模糊控制器与监督控制器相结合的方法来对其进行控制。通过MATLAB环境下的仿真
【机 构】
：
中国海洋大学工程学院
【出 处】
：
化工自动化及仪表
【发表日期】
：
2010年9期
其他文献
在全球电子商务快速发展的情况下，我国传统的商贸企业既面临巨大挑战，使商贸企业组织形式、服务流程以及与客户、供应商和合作者的交互方式发生了巨大变化．对企业管理的各个方面
以PC机和PCI-6221数据采集卡为硬件,以LabVIEW2010为软件开发平台,设计风电场数据采集与处理系统。实验表明：该系统能实时采集数据并对数据进行处理并生成报告,在风电资源的评
在企业发展的过程中，在企业有了一定的知名度的基础上，要把企业做强以实现企业的社会价值的增长和市场份额的扩张，必须把品牌营销作为企业营销战略的核心。在企业品牌营销的过程
为使总部级管理人员及时掌握各地区炼化企业装置的运行情况,提高生产指挥调度的效率,提出了基于PHD实时数据库的装置开、停工远程监测新方法.该方法以PHD数据库中装置主进料
针对项目进度优化调度问题,提出了一种面向资源受限约束的关键链搜索算法(ESCCPM)。当存在资源冲突时,该算法以最早开始时间优先为原则,对项目资源进行分配,并根据资源标记修
随着信息技术的发展，电子商务已成为了促进国家经济发展的一个重要因素。2011年12月22日，全球知名的咨询公司波士顿（BCG）发布了《全球电子商务领军者：驾驭中国网络购物新生态》报