一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lwsun_2008

【摘要】

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针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量，并得到了一类状态反馈控制律．文中引入一种新的Lyapunov预选函数，采用Lyapunov

【作者】

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周岗陈永冰姚琼荟周永余李文魁

【机构】

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海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,华中科技大学控制科学与工程系

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

：

2007年11期

【关键词】

：

LYAPUNOV函数重定义输出变量非线性系统输入输出线性化船舶航迹控制 Lyapunov functions redefinition output

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针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量，并得到了一类状态反馈控制律．文中引入一种新的Lyapunov预选函数，采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题，得到了系统全局渐近稳定的充分条件及推论．数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性．

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