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基于RTX（Real Time Executive）,设计了一种二自由度PID控制器。该控制器采用模块化结构设计,集成了数据采集、数据存储、数据处理、数据通讯、键盘输入、监控显示、TFTP下载等功能模块,是一种将RTX和二自由度PID相结合的嵌入式控制器。
基于RTX的嵌入式二自由度PID控制器设计研究
【摘 要】
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基于RTX（Real Time Executive）,设计了一种二自由度PID控制器。该控制器采用模块化结构设计,集成了数据采集、数据存储、数据处理、数据通讯、键盘输入、监控显示、TFTP下载等
【机 构】
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东北林业大学信息与计算机工程学院
【出 处】
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智能计算机与应用
【发表日期】
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2011年3期
【基金项目】
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东北林业大学大学生创新性实验项目（091022555）
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