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提出了一种简化的仓库模型,并针对该模型提出了作业调度算法;作业调度通过作业调度算法将入出库作业解析为由任务号相关联的入出库小车、堆垛机的入出任务,然后根据设备任务执行算法完成入出库任务,这些算法对自动化立体仓库的建设具有重要的指导意义;最后将作业调度算法运用到了某公司自动化立体仓库的实施过程中,取得了良好的效果.