【摘 要】
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普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下,作者选择曲柄摇块机构为例,分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响,结果表明它属于静不定机构.通过过约束理论分
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普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下,作者选择曲柄摇块机构为例,分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响,结果表明它属于静不定机构.通过过约束理论分析,消除机构中的过约束,使其成为静定机构,能够实现无障碍装配.然而,在实际运行过程中,机构可能新生运动约束,又出现过约束,它能否避免自锁现象,自动调整位置和姿态,时时处于静定状态,还要进行自调性分析.研究表明,自调性机构设计一般要先消除几何过约束,再分析运动过程中的各种外部约束能否形成新的过约束.
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