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风电机组叶片作为风电机组的核心部件,在运行过程中承受复杂的外界载荷,其结构强度对风电机组整体结构的安全可靠性至关重要。对于新研制或者有重大工艺更改的叶片必须做静力加载测试,目的是验证叶片的静强度储备,并为结构优化设计等提供必要的数据。在对叶片进行多点同步静力加载过程中,多个牵引力出现明显的相互耦合现象,传统的PID算法难以达到所要求的控制精度,并伴随较大的载荷超调。传统的解耦控制算法可以在一定程度上进行解耦控制,但解耦控制器的实现比较繁琐,且解耦效果完全依赖系统数学模型的准确性,