为了更好实现山区桃树施肥自动化控制,利用智能化的数据监控技术,在进行植保机控制时使用图像识别技术以及卫星导航技术.GNSS通信卫星网站采用导航技术,将喷雾器设置在渐变色部分和运动轨迹点的山区,快速转弯.利用图像识别技术处理专业问题,构建基于翠绿色灰度法的图像灰度计算方法,并使用大津法进行图像分割.图像通过平均滤波设备和膨胀和腐蚀填充方法进行,以创建树杆的边界.获取树杆边界点坐标,利用二次多项式拟合精确测量运动轨迹和视角,建立通信卫星网站导航与图像识别技术技术导航栏转换规则.
植保无人机又被称为无人机飞行器,是一种遥控式的喷药小飞机,适应能力较强,能够在诸多农业生产条件下发挥作用.无人机机体较小,飞行高度可调节,功能强大,能够实现地面遥控和导航飞行.传统农作物病虫害防控过程中,需要采用人力进行操作,人工病虫害防治或者半机械病虫害防治过程中往往需要投入较多的人力成本,喷药周期相对较长,同时还很容易造成操作人员中毒.而植保无人机能够适应不同的用药环境,及时有效防治病虫草害,具有精准施药的作用.该文主要结合实际工作经验,首先探讨了植保无人机在防治玉米病虫草害方面的优势,然后论述了具体