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由于洗衣机向更节能、更环保、更智能化的方向发展,而对其负载的精确感知,可以实现对洗衣水位的精准控制,使洗衣机更节水;同时还可实现在脱水过程中对洗衣机的不平衡量的精确测量,使得洗衣机脱水性能更优、震动、噪音更小。所以本论文采用洗衣机电机驱动系统的电流测量装置、电压测量和速度检测等电路,首先使洗衣机筒速从静止缓慢的加速到速度ω1,在速度ω1必须能保证衣物能够贴紧筒内,然后输出恒定转矩使洗衣机筒加速到速度ω2,到达速度ω2后电机再自由减速至速度ω1,最后根据测量到的力矩、负载转过的角度和速度等数据,通过动力学原