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中国古代监察制度经历了先秦时期的发展,时至秦朝,在封建王朝已经建立的背景下,君主集权与专制主义中央集权的需求日趋强烈,因此监察制度在此时发生了前所未有的变革。监察制度从秦朝开始实现纠谏分离,汉朝建立后承袭了秦朝的监察制度,继续实行适应封建社会发展的监察制度。魏晋南北朝时期,监察制度在曲折中艰难地健全、优化,为隋唐时期封建社会监察制度的成熟做了准备。