论文部分内容阅读
通过三次多项式和五次多项式插值算法分别对关节空间轨迹进行规划,并用MATLAB仿真得到关节运动角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,验证五次多项式较于三次多项式具有角速度、角加速度无突变的特点,为工业机器人在生产作业中的运动分析和规划提供了参考价值。
基于MATLAB的机械手臂关节空间轨迹规划的研究
【摘 要】
：
通过三次多项式和五次多项式插值算法分别对关节空间轨迹进行规划,并用MATLAB仿真得到关节运动角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,验证五次多项式较于三次多项式具有角速度
【机 构】
：
广西大学行健文理学院
【出 处】
：
科学与信息化
【发表日期】
：
2021年10期
【基金项目】
：
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY54017),名称:机械手臂的空间直线插补和空间圆弧插补算法的研究
其他文献
解决学术道德问题，有两种讨论方案，一种是伦理学的方案，从个人良知追问研究者的社会责任，试图唤醒研究者的道德良心；而另一种方式，则是从学术研究的体制、知识分子的生存处境以及社
目前很多单位已将毫米波信号源作为雷达测试及舰用无线电设备检测的重要设备，这些信号源输出信号质量的好坏很大程度上决定着武器装备整体性能的发挥。完成其所有参数的检定比
随着我国大学治理体系和治理能力现代化进程的稳步推进,建立和完善学生参与大学治理的体系和机制已日渐成为我国大学内部治理改革的重要议题。以A大学为典型个案所开展的质性
二、基于学习路径的小学数学教学。有研究表明,基于学习路径进行教学,可以帮助教师聚焦学生所学习的数学内容,并为教师的教学提供思考框架,进而促进学生的学习。然而,如何基
图像增强是数字图像的预处理。本文采用直方图增强、对比度增强、平滑滤波方法，利用MATLAB软件实现对了遥感图像增强处理，并给出了实验结果图像。结果表明，对利用MATLAB实现遥感
本文针对化学水装置阴阳床正洗工艺流程,在程序控制和现场气动开关阀气路控制两方面进行优化,最终实现降低设备损耗、降低床体的维修率的目的。