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本文描述了两种典型的非线性滤波算法原理和特点，一种是扩展卡尔曼滤波EKF，另一种是新发展的无损卡尔曼滤波UKF。通过目标跟踪数据仿真对比两者的特点。
ukf和ekf跟踪滤波算法比较
【摘 要】
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本文描述了两种典型的非线性滤波算法原理和特点，一种是扩展卡尔曼滤波EKF，另一种是新发展的无损卡尔曼滤波UKF。通过目标跟踪数据仿真对比两者的特点。
【机 构】
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西安电子工程研究所,中国科学院西安光学精密机械研究所先进光学仪器室
【出 处】
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消费电子
【发表日期】
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2013年4期
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