【摘 要】
:
针对双压电二维叠堆执行器的输出迟滞性问题,该文设计了一种双压电复合控制方法。先建立执行器数学模型并完成参数辨识,再结合非对称Bouc-Wen模型与增量微分、积分及比例(PID
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(51975275)。
论文部分内容阅读
针对双压电二维叠堆执行器的输出迟滞性问题,该文设计了一种双压电复合控制方法。先建立执行器数学模型并完成参数辨识,再结合非对称Bouc-Wen模型与增量微分、积分及比例(PID)模型,完成复合控制模型的建立,最后基于数字信号处理(DSP)控制器完成前馈控制、增量PID控制与复合控制的实验对比。结果表明,该复合控制方法能有效抑制执行器的输出迟滞性,当驱动电压峰-峰值为96 V,频率为500 Hz时,执行器滞环率仅为未控制时滞环率的31.6%,远低于前馈控制时滞环率(74.2%)及增量PID控制时滞环率(167
其他文献
为了防止声表面波器件被自身的热释电静电烧伤,提出了一种新的静电防护方法。该方法采用导电介质来实现对声表面波器件引脚的良好接触,并建立了静电传导途径,实现了热释电静
作为化学工程与工艺的专业课程,化工设计在培养学生综合素质和创新能力方面起着重要作用。针对化学工程与工艺专业工程教育认证培养模式,阐述化工设计课程教学的重要性,探讨
粒径小于5 mm微塑料被认为是一类新兴污染物,在环境中的残留浓度更高且更容易被生物摄入,并对生物体的健康构成潜在威胁。简述微塑料的来源,分析微塑料的危害,并提出相应的防
简要说明虚拟现实技术和历史文化街区的概念,然后结合南通寺街的虚拟现实作品的特色,介绍了虚拟现实技术在历史文化街区保护中的制作流程和技术路线,从前期的现场测绘、拍照到后期的建模、修图、全景渲染、720平台VR制作,展示了制作过程和部分技巧。
针对非实验室情况下的实验教学要求,探讨了大学物理实验课教学的新模式,根据不同实验项目的特点分别开展了"学生居家自主做实验"、"借助平台直播做实验"以及"通过慕课看实验"
简单介绍了抗氧剂和光稳定剂作用、功能和类别。列举了不同抗氧剂、光稳定剂条件下聚碳酸酯和ABS改性合金材料热老化试验的数据:亚磷酸酯抗氧剂和受阻酚抗氧剂的配合体系,可
采用固相反应法烧结制备了具有较高热导率的Zn0.9Mg0.1Al2O4+x%TiO2(质量分数0≤x≤3)微波介质陶瓷,并研究了TiO2对Zn0.9Mg0.1Al2O4陶瓷的晶相、微观形貌、微波介电和导热性
以应用型创新人才培养为目标,以课程为抓手,将创新创业教学与专业课程融合,是新形势下高校人才培养需解决的问题。以我校服装与服饰设计专业创意立裁课程为例,通过分析高校专
半球谐振子是高精度半球谐振陀螺的核心部件,特征为熔融石英材料薄壁Ψ型复杂结构件,其加工方法和制造精度是制约陀螺性能和产量提升的技术瓶颈。为解决石英谐振子异形复杂球