论文部分内容阅读
定义了模块化自重构机器人构形拓扑转换的基本概念,分析总结了最优构形拓扑转换的规律,并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化.结果显示,构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低,提高了模块化自重构机器人自重构的效率.
模块化自重构机器人最优构形拓扑转换
【摘 要】
：
定义了模块化自重构机器人构形拓扑转换的基本概念,分析总结了最优构形拓扑转换的规律,并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化.结果显示,构形拓扑转换过程中的连接变化操作次
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
采取直接喷果的方式,观测和比较了两种食品源保鲜剂生姜浸提液和花椒浸提液对白花水蜜桃(Prunus persica)采后保鲜品质的影响,果实处理后装入保鲜袋置于常温条件下(28~30℃),
车载边缘计算(vehicular edge computing,VEC)是一种可实现车联网低时延和高可靠性的关键技术。VEC可解决车载终端计算能力不足的问题,同时可减少车联网通信服务时延,避免路
锂离子电池的发展与其正极材料、负极材料、电解质材料以及外部保护板等材料的发展息息相关.本文通过对这些锂离子电池的关键材料及它们的发展状况进行研究和分析,为锂离子电
通过对串列双圆柱不同间距时的流速分布进行试验分析，得知水流进入桩柱间隙区域后，正对桩柱的垂线流速分布由对数分布变为S型分布。沿横断面方向，流速改变形式十分相似，各曲线分
在对西北地区地下水资源分布特征及其开发利用状况,开发利用程度,超采及开采潜力区进行分析基础上,提出了西北地区地下水资源在开发利用过程中存在的河流上中游用水过多,造成