【摘 要】
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针对中小型UAV（Unmanned Aerial Vehicle）目标跟踪过程中常见的目标跟踪实时性不高,以及目标被遮挡易导致目标丢失问题展开研究。对比了目前现有的视频目标跟踪算法的优缺点,提
【机 构】
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西北工业大学第365研究所,西北工业大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61074155)
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针对中小型UAV（Unmanned Aerial Vehicle）目标跟踪过程中常见的目标跟踪实时性不高,以及目标被遮挡易导致目标丢失问题展开研究。对比了目前现有的视频目标跟踪算法的优缺点,提出了一种M_APF算法,该算法是一种以随机性跟踪算法作为算法的主体框架,将确定性跟踪算法嵌入其中来降低跟踪时所需的样本数,提高算法的实时性,将其与Meanshift算法,APF算法等跟踪算法进行对比研究,仿真结果表明：M_APF算法在对UAV平台运动目标跟踪过程中实时性及鲁棒性优于Meanshift和APF等算法。
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