用瞬心和速度投影定理的解析法确定机构速度和加速度

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提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法,确定机构的速度和加速度。此法原理简单,数学方法简便。它既适用于常用的Ⅱ级机构,也适用于高级机构的速度和加速度分析。
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