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为解决新一代空空导弹飞行包线大、飞行环境复杂和气动参数变化剧烈的特点所带来的控制难题，采用“综合方法对不确定性与扰动界的估计以及执行机构特性等，选取了不同环节的权函数，设计了算例空对空导弹纵向鲁棒驾驶仪。对设计结果进行了性能分析，并与传统的PID控制方法进行了比较，结果显示在0．01～100rad／s范围内，采用弘综合控制器的闭环系统结构奇异值几乎在所有频率范围内都小于PID控制器，前者对建模不确定性和扰动的抑制能力要大大优于后者。