基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

来源 :计算机系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tfjxy

【摘要】

：

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体

【作者】

：

韩宝玲刘广新罗庆生黄祥斌张述玉

【机构】

：

北京理工大学机械与车辆学院,北京理工大学机电学院,北京理工大学光电学院

【出处】

：

计算机系统应用

【发表日期】

：

2016年6期

【关键词】

：

仿生六足机器人 Arduino ATmega328P STM32F103C8T6

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本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.

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