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柔性导轨制孔机器人具有小型化、成本低等特点,引起了中外飞机制造厂商的重点关注。综述了中外柔性导轨制孔机器人的研究现状,并对其关键部件之一导轨进行了分析,导轨须具有好的弯曲性能,同时保证一定的局部刚性。借鉴变刚度技术并对其综述,为设计制造具有变刚度功能的导轨提供灵感,从而提升导轨适用不同蒙皮曲面的能力。