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提出一种新的状态ＰＩ调节器，证明了其最优调节器性质，并分析了它的鲁棒性．通过参数集结，使状态ＰＩ调节器具有类似于ＰＩＤ调节器的参数整定方法
一种新型状态PI调节器的研究
【摘 要】
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提出一种新的状态ＰＩ调节器，证明了其最优调节器性质，并分析了它的鲁棒性．通过参数集结，使状态ＰＩ调节器具有类似于ＰＩＤ调节器的参数整定方法
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1997年06期
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